Mini-éclairs glacés au café

Pour la pâte:

• 1/2 cuillère à soupe de sucre de canne
• 1/2 pincée de sel
• 27 g de beurre
• 40 g de farine
• 1 œuf

Pour la garniture:

• 85 g de crème à la vanille
• 285 ml de crème fouettée
• pulpe d'une demi-gousse de vanille
• 15 g de sucre vanillé

Pour le glaçage:

• Sucre en poudre
• Espresso